Kooperative mobile Multi-Roboter-Systeme
In seiner Dissertation zum Thema „Scaling of Cooperative Mobile Multi-Robot Systems for Handling and Assembly of Large-Scale Components“ entwickelte Dr.-Ing. Tobias Recker ein skalierbares Framework für kooperative mobile Multi-Roboter-Systeme (CMMRS), das auf die Flexibilitäts- und Skalierbarkeitsanforderungen in modernen Fertigungsprozessen ausgelegt ist.
Diese mobilen Multi-Roboter-Systeme werden für die Handhabung und Montage großformatiger Bauteile eingesetzt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Einzelrobotersystemen ermöglicht das vorgestellte System eine koordinierte Zusammenarbeit mehrerer Roboter, wodurch Effizienz und Flexibilität erheblich gesteigert werden. Das entwickelte Framework priorisiert Skalierbarkeit, Anpassungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit bei der Handhabung großer industrieller Komponenten. Durch eine hardwareunabhängige Steuerungsarchitektur und optimierte Pfadplanung ermöglicht es eine effiziente Zusammenarbeit der Roboter. Die Steuerungsstruktur erlaubt es jedem Roboter, autonom oder im Verbund zu agieren, was die Gesamteffizienz in komplexen Szenarien erhöht.
In Experimenten konnte gezeigt werden, dass das System in Konfigurationen mit bis zu acht Robotern ohne Einbußen an Genauigkeit und Zuverlässigkeit funktioniert, selbst bei großen Objekten. Diese Arbeit markiert einen bedeutenden Fortschritt in der Robotik und automatisierten Fertigung und legt die Grundlage für zukünftige Entwicklungen in der industriellen Anwendung von CMMRS bei komplexen Aufgaben.
Preisverleihung beim Robotics Kongress in Hannover
Beim 15. Robotics Kongress in Hannover wurde Dr.-Ing. Tobias Recker für seine herausragende Arbeit mit dem Robotik Talente Preis 2026 geehrt. Damit wurde sein Beitrag zu einer flexiblen und skalierbaren Wertschöpfung gewürdigt, passend zum diesjährigen Schwerpunkt des Robotik Kongresses: „Robotik im Mittelstand 2026 – Chancen. Wandel. Zukunft“. Auf dem Kongress wurden Möglichkeiten erörtert, wie kleine und mittelständische Unternehmen Robotik in bestehende Abläufe integrieren können, um Kosten gering zu halten, während gleichzeitig Akzeptanzprobleme zu vermieden werden.
Im Rahmen der Veranstaltung wurde zum fünften Mal der Robotik-Talentpreis für herausragende Abschlussarbeiten (Bachelor, Master, Promotion) verliehen. Zudem gibt es einen Sonderpreis für Schulen. Die Preise wurden vom Niedersächsischen Ministerium für Wirtschaft ins Leben gerufen und sollen hervorragende Arbeiten und Forschungen im Bereich der Robotertechnologie fördern. Für alle Preise wurden Preisgelder von insgesamt 10.000 Euro vergeben.
