Der Bereich der Soft-Robotics hat sich in einer Reihe von Anwendungen durchgesetzt und füllt Nischen, in denen traditionelle Roboter oft nicht mithalten können. Diese Entwicklung wird durch neue smarte und funktionalisierte Materialien vorangetrieben, die innovative Soft-Robotik-Fähigkeiten ermöglichen.
Der Workshop bei der ICRA 2022 bringt Expert*innen aus den Bereichen Materialwissenschaft und Soft-Robotics zusammen, um die Lücke zwischen den beiden Disziplinen zu schließen und die nächste Generation innovativer Soft-Robotics-Systeme zu entwickeln. Der Workshop befasst sich mit den aktuellen Herausforderungen bei der Entwicklung neuer weicher Robotersysteme unter Verwendung intelligenter und funktionalisierter Materialien in der Zukunft.
In drei Sitzungen, die jeweils von einem führenden Forschenden aus der Materialwissenschaft eingeleitet werden, geht es um intelligente Materialien für Aktoren, Sensoren und Soft-Robotics-Anwendungen. In einer Podiumsdiskussion, die von der Soft Robotics Debate moderiert und gestreamt wird, werden Hindernisse, Herausforderungen und die zukünftige Richtung der Zusammenarbeit diskutiert.
Ablauf, Organisation und Gastbeiträge
Der Workshop wird organisiert von Professorin Annika Raatz (match), Jan Peters (match), Oliver Brock (TU Berlin), Helge Wurdemann (UCL), Renee Zhao (Stanford) und Koichi Suzumori (Tokyo Institute of Technology) und beinhaltet Vorträge von dreizehn renommierten, internationalen Wissenschaftler*innen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit für junge und aufstrebende Forschende, ihre eigene Forschung beim Workshop in Form eines Gastbeitrags zu präsentieren. Dazu können diese noch bis zum 9. Mai 2022 einen Extended Abstract einreichen.
Weitere Informationen zum Bewerbungsprozess und zum Ablauf des Workshops finden sich unter https://www.spp2100.de/icra2022.
