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20. März 2024

Mobile Robotik hautnah erleben: Digital Tools Cup am match

match | Einen mobilen Roboter schnellstmöglich aus einem Labyrinth zu navigieren – das ist das Ziel des Digital Tools Cup, der freiwilligen Abschlussveranstaltung des neuen Programmier-Labors für Bachelor-Studierende der Leibniz Universität Hannover.

Ab dem Wintersemester 2024/25 wird das Programmier-Labor für die Bachelor-Studiengänge „Maschinenbau“ und „Produktion und Logistik“ an der Leibniz Universität Hannover überarbeitet. Mehrere Institute haben sich bereiterklärt, ein Programmier-Labor anzubieten.

Programmier-Labor am match

Das Institut für Montagetechnik und Industrierobotik (match) hat für die Veranstaltung „Digital Tools – Python für die Roboterprogrammierung! ROS in der Anwendung“ bereits im Wintersemester 2023/24 einen ersten Testlauf gestartet. Die Lehrveranstaltung am match vermittelt den Studierenden das Programmieren durch eigenständiges Umsetzen von Übungsaufgaben. Die Übungsaufgaben beginnen mit einfachen Bewegungen des mobilen Roboters und steigern sich bis zur autonomen Navigation durch ein Labyrinth. Genau diesen Algorithmus konnten die Studierenden abschließend beim freiwilligen Digital Tools Cup in der Realität testen.

Der Digital Tools Cup

Am Tag des Wettkampfs sind drei Teams angetreten, um die Trophäe des Digital Tools Cups 2024 (siehe Bild 1) zu gewinnen. Während des Wettbewerbs hatte jedes Team drei Versuche durch das Labyrinth zu navigieren. Insgesamt konnten die Zuschauenden somit neun Durchläufe des mobilen Roboters bestaunen (siehe Bild 2 und Bild 3). Von neun Durchläufen waren vier erfolgreich und wurden von den Zuschauenden unter Applaus gefeiert. Bis zum Ende blieb es spannend und nur 0,6 Sekunden trennten die ersten beiden Plätze voneinander. Nach der Preisverleihung gab es einen entspannten Ausklang am Grill mit kalten Getränken. Dies bot den anwesenden Studierenden eine ideale Möglichkeit, mit match–Mitarbeitenden über die Forschungsthemen des Instituts zu sprechen und sich nach möglichen Bachelorarbeitsthemen oder HiWi-Jobs zu erkundigen.

Der Digital Tools Cup war ein spannender und interessanter Tag für alle. Die Erfahrung, mit der Hardware zu arbeiten, ist vor allem für die teilnehmenden Studierenden eine große Bereicherung gewesen. Im Wintersemester 2024/25 wird das match den Digital Tools Cup erneut ausrichten. Teilnehmen können alle Studierenden, die das Programmier-Labor „Digital Tools“ belegen.

von Henrik Lurz

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Auf einen Blick

  • Digital Tools Cup – Ein studentischer Wettbewerb
  • Autonome Navigation eines mobilen Roboters
  • Python-Programmierung und ROS2 in der Anwendung
  • Nächste Veranstaltung für die Studierenden: Wintersemester 2024/25
Mobiler Roboter
Bild 1: Der mobile Roboter ROSbot 2 PRO zwischen den Preisen des Digital Tools Cup. (Foto: match)
Autonome Navigation eines mobilen Roboters
Bild 2: Der mobile Roboter in der Startbox des Labyrinths. (Foto: match)
Ein mobiler Roboter bei „Digital Tools – Python für die Roboterprogrammierung! ROS in der Anwendung“
Bild 3: Der mobile Roboter beim Fahren durch die Gänge des Labyrinths. (Foto: match)
Python-Programmierung und ROS2 in der Anwendung
Bild 4: Spontane Anpassung des Programmcodes zwischen zwei Durchläufen. (Foto: match)
Digital Tools Cup – Ein studentischer Wettbewerb
Bild 5: Das Labyrinth in der Simulationsumgebung Gazebo mit dem mobilen Roboter in der unteren linken Ecke. (Grafik: match)

Kontakt

Henrik Lurz, M. Sc.

(0511) 762 - 12214
lurz@match.uni-hannover.de
https://www.match.uni-hannover.de/de/

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