Mit Roboterstrukturen aus weichen Materialien wie Silikonen und Kunststoffen beschäftigt sich das Institut für Montagetechnik (match) im Forschungsfeld Soft Material Robotic Systems (SMRS). Im Gegensatz zu klassischen Robotern aus Stahl oder Aluminium weisen diese Materialien eine erhöhte Nachgiebigkeit und Anpassungsfähigkeit auf, die sie unter anderem für den Einsatz in der Medizintechnik prädestiniert.
In Zusammenarbeit mit dem Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie der Medizinischen Hochschule Hannover (MHH) erforscht das match die Möglichkeit, softe Roboter bei der Tumorablation der Leber unter Magnetresonanztomographie (MRT) einzusetzen. Der Roboter, gefertigt aus Silikon und betrieben mit Druckluft, ist im MRT praktisch unsichtbar und stört damit nicht die Bildgebung.
Erste Versuche, die die Studentin Kira Schlockermann am match durchgeführt hat, zeigten vielversprechende Resultate. Die veröffentlichten Forschungsergebnisse hat match-Mitarbeiter Jan Peters am 7. Juni 2023 auf der Konferenz in Craiova, Rumänien, präsentiert. Das Team aus match- und MHH-Forschenden wurde bei der Konferenz mit einem „Special Mention Best Student Paper Award“ ausgezeichnet.
